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은밀한 취미생활/PLC5

[통신] 이더넷(Ethernet)이란? 안녕하세요.오늘은 이더넷에대해서 알아보겠습니다. 1. 이더넷(Ethernet)이란?ANSI/IEEE 표준규격, ISO 국제표준으로써 승인된 네트워크 기술의 규격으로써, LAN에서 가장 많이 활용하는 기술 규격입니다.이더넷은 OSI모델의 물리계층에서 신호와 배선, 데이터링크 계층에서 MAC 패킷과 프로토콜 형식을 정의합니다.즉, 하드웨어적으로 정의가 되어있다고 생각하면 됩니다.  2. Address1) MAC Address각 네트워크 기기에 할당된 고유의 물리 Address를 의미합니다.크기는 48bit이며, 서로 다른 기기일 때 항상 다른 MAC Address를 갖습니다. 2) IP Address인터넷에서 네트워크에 접속된 기기를 구분하기 위해서 할당하는 인식번호입니다.IP Address는 Network.. 2024. 12. 13.
전자캠, 캠 포지셔너 (Cam Positioner)란? 안녕하세요. 오늘은 전자캠, 캠 포지셔너에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 1. 전자캠, 캠 포지셔너(Cam Positioner)란? 캠 포지셔너는 기계 공학 및 자동 제어 분야에서 사용되는 장치입니다.  캠 포지셔너를 알아보기 전에 기계식 캠의 특징을 확인하도록 하겠습니다.기계식 캠은 원형/타원형 캠 샤프트를 회전시켜서 캠 선도에 따라 동작을 수행하는 부품입니다.이런 기계식 캠을 대체할 수 있는 것이 캠 포지셔너, 전자 캠입니다.캠포지셔너는 일반적으로 센서 또는 엔코더를 사용하여 샤프트의 회전 각도나 위치를 감지하고, 이를 제어 시스템(PLC 등)에 출력으로 전달합니다. 즉, 기존의 기계식 캠을 대체하여 캠 프로파일과 같이 복잡한 구조를 단순화할 수 있다는 장점이 있습니다. 2. 캠 포지셔너의 사용처1).. 2024. 12. 11.
[자료] IQ-R 심플모션유닛, 미쓰비시 서보드라이버(Servo Drive)R시리즈 RD77MS4/RD77MS8/RD77MS16 심플모션 매뉴얼 R시리즈 RD77MS4/RD77MS8/RD77MS16 심플모션 메뉴얼 입니다. 2024. 10. 16.
제 2장 Servo Driver(서보 드라이버) 란? (=서보 앰프, 서보 모션 컨트롤러) 미쓰비시 서보 드라이버 R시리즈 RD77MS4/RD77MS8/RD77MS16 심플모션 한글 매뉴얼 다운로드 링크 https://imnotarobot.tistory.com/66 1. 서보드라이버의 역할? 모터의 토크 제어 / 속도 제어/ 위치 제어를 하는 장치 ( = 즉, 서보모터를 움직이는 전력장치) 이와 같은 제어를 하기 위해 전류, 엔코더 신호를 피드백 입력으로 받는다. 2. 서보드라이버의 구성 서보 드라이버는 크게 1) 서보 모터에 파워를 공급하는 파워 변환기 2) 전류제어부 3)속도제어부 4)위치제어부 에 의해 구성된다. 3. 서보 모터의 종류 서보 모터의 종류는 크게 3가지가 있다. DC 모터, AC서보모터, SM형 AC서보모터. 1) DC Servo Motor 고정자측 구성은 자로 및 기계적 .. 2024. 10. 16.
제 1장 PLC란 무엇인가? 1. PLC의 기원 1967 미국 자동차 업체인 GM(General Motor)사는 생산 기종 변경 시 자동차 조립 라인에서 복잡한 릴레이 제어반 시스템을 교체할 때 발생하는 비용과 시간을 줄이고자 시퀀스 전자제어장치의 10가지 조건을 발표했다. - GM社가 발표한 전자 제어장치의 10대 조건 ① 프로그램 작성 및 변경이 용이하고 시퀀스 변경을 현장에서 할 수 있을 것 ② 유지 보수가 용이할 것 ③ 현장에 있어서 신뢰성이 릴레이 제어반 보다 높을 것 ④ 크기는 릴레이 제어반 보다 작을 것 ⑤ 중앙 제어장치로 데이터 전송이 가능할 것 ⑥ 릴레이 및 무접점 방식이 가능할 것 ⑦ 입력은 AC 115V를 받을 수 있을 것 ⑧ 출력은 AC 115V 2A 이상으로 솔레노이드 밸브, 모터의 기동, 조작이 가능할 것 .. 2024. 10. 11.
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